A delegação da Madeira (ainda Comissão Instaladora), nasceu em 8 de setembro de 2022, por vontade de três amigas que assim encontraram mais uma forma de ajudar quem vive mais isolado e em solidão.
Em 2024 a ACA passou a ter o apoio da Diocese do Funchal, com a cedência do espaço onde funcionará a delegação e prestigiando com a sua presença, na pessoa do Sr. Bispo, Sr. D. Nuno Brás, a assinatura da ata da Tomada de Posse da Direção da Delegação para o quadriénio de 2023/2027.
